外骨骼机器人从国外起步，首先应用于军事领域。中国外骨骼机器人技术的发展经历了从初期探索到技术引进与合作，再到国内自主研发与创新，然后进入产业化与市场拓展，最终逐渐发展到多领域应用与国际合作的阶段。

　　从中国外骨骼机器人行业市场发展的特性来看，当前中国市场还处于技术迭代和升级阶段，未进入大规模量产阶段，市场规模整体较小。同时，外骨骼机器人涉及机械、控制、传感器等高难度学科领域，是多项高新科技技术的集成，在医疗领域还存在严格的认定标准，因此行业的市场壁垒较高。从市场现在的状况来看，中国外骨骼机器人技术系统尚仍存在缺陷，如下肢外骨骼机器人重心不稳、响应速度慢等，同时还存在外骨骼机器人环境适应性与运动灵活性差，难以灵活适应各类使用者，且存在和使用的人预期动作不符合等问题。

　　按注册资本划分，伟思医疗注册资本为6861.94万元，占据行业头部企业地位;注册资本在1-6千万之间的企业有大艾机器人、程天科技、中航创世与丞辉威世;注册资本在1千万元以下的企业有迈步机器人、布法罗机器人与安杰莱。

　　外骨骼机器人目前应用场景众多，典型场景包括下肢行走康复训练、手部康复训练、流通搬运、工厂流水线、负重送货、消防应急、徒步勘探等，甚至导游等长时间站立的工种也可使用外骨骼机器人来减轻疲惫。总结而言，目前主要应用领域包括医疗、工业、军事、民用消费，具体使用场景较为多元。

　　国家政策的支持，为外骨骼机器人行业，特别是医疗康复外骨骼机器人产业高质量发展提供了良好的环境;与此同时，国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入研发技术，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级。未来，随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降，下游一直增长的需求将会刺激行业市场规模的一直增长;医疗康复领域外骨骼机器人产品的技术进步将会带动工业用外骨骼机器人及助力助行外骨骼机器人的产品迭代，外骨骼机器人的应用市场将会促进拓展。预计未来中国外骨骼机器人行业市场规模仍将迅速增加，预计到2028年，中国外骨骼机器人市场规模将达到24亿元，2023-2028年年均复合增长率(CAGR)约为50%。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国外骨骼机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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