原标题：6张精心原创加州路测数据分析图，带你看透2020 年真实全球无人驾驶江湖排行榜

　　据说百度超越 Waymo，在无人驾驶江湖排行第一？李小猴带你深入数据解读，一探无人车报告究竟。

　　众所周知，美国加州（CA）作为无人驾驶技术的发源地，无论在技术、资金还是政策方面都占据全球优势，因此吸引到了全球众多主流无人车公司在此进行无人驾驶道路测试。自2015年起，加州机动车管理局（DMV）要求获得无人驾驶路测牌照的公司每年都上交一份无人驾驶路测报告。该报告主要涵盖的信息包括：测试里程数，测试车辆信息，测试路段场景，无人驾驶脱离记录几个维度。其中无人驾驶脱离记录（Disengagement Record）代表无人驾驶汽车因为故障、路面突发或者人为原因，脱离无人驾驶模式，改为人类驾驶员接管车辆的情况数据。因此这份每年发布的无人驾驶路测报告，也可以被认为是全球无人驾驶技术江湖排名榜的重要参考依据。

　　近日，2019年最新的数据报告在CA DMV官网进行了发布，随即在无人驾驶圈里一石激起千层浪，引发了众多的评论。而李小猴看到大多数网上和公众号的评论解读，发现里面对平均每次脱离可行驶里程（Miles per Disengagement, MPD）存在误解。因此，在本文中，李小猴通过对2019年的9000余条数据来进行了深挖分析。最终，用6张图带你拨云见雾，和你一起洞察报告背后的数据真相，看透全球无人驾驶江湖排行榜。

　　上图中，我们大家可以看到在加州测试的自动驾驶车厂，测试车数量最多的前三者分别是占比35%的Cruise，23%的Waymo，和11%的苹果。但由于苹果的数据报告并未完全披露其 MPD 数据，缺少参考性，我们在下文的分析中并未将苹果纳入统计。

　　通过上图，我们简单对比在加州进行测试的各厂商来自哪些地区。其中美国以577辆测试车占据第一，其次是来自中国地区厂商的共计39辆测试车，之后分别是德国的 23 辆，日本10 辆和俄罗斯 3 辆。

　　上图我们能够正常的看到，各厂的整体测试场景涵盖了公路，高速路，停车，停车场，乡村和街道。通过分析，我们发现主要路测集中于公路，高速路和城市街道三类。我们可以看到图中NVIDIA，Nullmax和PlusAI三家公司主要脱离场景集中于公路和高速路测试场景，由此我们也不难得知这三家的主要测试场景都集中在公路和高速路。而包括Waymo，Cruise在内的其余大多数厂商，主要的脱离场景都集中于城市街道，这也明显凸显了目前无人驾驶主流厂商的重点路测都放在了城市街道场景。

　　通过将9000余次脱离数据进行智能标注和分析，我们得到了以上结果。如图中，我们大家可以看到，脱离自动驾驶总体排名前三的因素分别集中于规划，感知和控制。（注：Toyota有1904组数据并没有进行披露具体原因。）

　　围绕Waymo和Baidu的数据进一步分析。Waymo披露的脱离自动驾驶原因中，感知因素有54次，规划因素有48次，还有8次是因为硬件故障导致，我们所得出的Waymo目前主要遇到的问题可排序为：感知规划硬件。而从Baidu揭露的6次脱离原因中，3次是硬件故障，2次是感知，还有1次是由于规划，我们所得出的Baidu遇到的技术难点排序为：硬件感知规划。由此可见各厂目前主要面临的技术难点和技术突破点均有不同。其他厂商脱离因素统计请看上图中统计数据。

　　我们将平均每次脱离可自动驾驶行使里程数超过10,000英里的车辆信息进行汇总。如上图所示，符合要求的测试车中，Baidu有3辆，Pony.Ai有2辆，Waymo有32辆。

　　如果我们简单将各厂的综合成绩取平均值，即将各厂商的MDP值进行对比。Baidu的成绩是18,050.03英里，而Waymo是13219.43英里，再之后是Cruise的12221.17英里。因此百度无疑占据了第一的位置。那么百度是否真的已经拨得头筹？

　　我们大家可以想象各厂的所有车辆就好比一个班的学生，每个班上都有成绩好的学生和成绩一般的学生。百度的几组数据记录揭露的都无疑位列最优学生的行列水平。但Waymo成绩好的好学生最多，只是优秀里面还分了最优，次优和普优。因此一平均就拉低了整体水平。但如果我们拉通去看具体每个“学生”的成绩单，我们会发现一些有意思的数据。

　　以此类推，我们总结了江湖排行榜的前20强，其中Waymo占据十五位，Baidu占据3位，其余2位为Pony.Ai。因此，无论从单车最佳 MDP 数据，还是具有对比性的前20强来说，Waymo 依旧还是头部选手的赢家。

　　从2019年DMV的报告来看，目前路测数据所反映的无人驾驶成绩排第一位置的依旧是Waymo。

　　但值得高兴的是，Baidu的无人驾驶技术水平已不断接近Waymo，从单车的单次脱离可行驶最大平均里程已经达到了27,867英里，仅次于Waymo最佳的28,210英里的最佳记录。这些瞩目的成绩离不开百度北美研究所和中国各界研发团队的支持和努力。尽管当前美国在无人驾驶技术和资本实力方面都占有优势，但相信通过我们中华儿女坚持不懈的奋斗努力，我们终将有一天会在无人驾驶领域拔得【真正的】头筹。毕竟我们未来拥有的是全球最大的无人车驾驶市场。你说呢？

　　注：本文所述数据仅针对2018年前获得运营执照厂商，不包括2018年刚获得执照厂商。